Vectoren, vraagstuk 64

Schrijf de locale ‘polaire’ eenheidsvectoren er en eθ in Cartesische coördinaten. Het antwoord moet uiteraard afhankelijk zijn van de plaats (r, θ) waar de locale coördinaten zijn getekend, dus van de vorm:
Vergelijking
En voor eθ iets dergelijks:
Vergelijking
Grafiek
Cartesische eenheidsvectoren ex en ey, en polaire eenheidsvectoren er en eθ
Voor de vector r geldt:
Vergelijking
De vector eθ staat hier loodrecht op:
Vergelijking
Dit kunnen we ook verkrijgen door er te differentiëren:
Vergelijking
Dat dit eenheidsvectoren zijn volgt uit:
Vergelijking