Stel, ik heb een systeem P en ten opzichte van iets in dat systeem wordt een kracht F uitgeoefend. Kracht is impulsverandering per tijdseenheid:

Of uitgeschreven in componenten: Door alle indices p te veranderen in q krijg ik de vergelijkingen voor diezelfde kracht, maar dan zoals waargenomen vanuit het systeem Q: Ik ga de bovenstaande vergelijkingen iets anders opschrijven: Deze pagina leerde ons de transformatievergelijkingen voor impuls (waargenomen vanuit een systeem Q dat met een constante snelheid v beweegt ten opzichte van het systeem P in de richting van x): Ik wil naar vergelijkingen toe waarin de kracht wordt beschreven zoals waargenomen vanuit het systeem Q, maar uitgedrukt in de parameters van het systeem P. Daarom ga ik de vergelijkingen (5) invullen in de vergelijkingen (4):

En deze pagina bracht ons de Lorentz-transformaties:

Van vergelijking (7c) neem ik de differentiaal: Vergelijking (8) vul ik in in de vergelijkingen (6): Nu vraagt vergelijking (9a) om nog wat extra bewerking, want daar staat nog een E (energie) waar ik vanaf wil. Energie en massa zijn twee zijden van dezelfde munt zoals E = mc² ons leert: Massa bestaat uit een rustcomponent, de rustmassa m₀, en een kinetische component: Die kinetische component is de kinetische energie gedeeld door c², wederom volgens E = mc² (dit lijkt wellicht een cirkelredenering te gaan worden, maar dat is het niet): En die kinetische energie is op de een of andere manier ontstaan door arbeid te investeren (met s zijnde de afgelegde weg): Hier ga ik een beetje mee knutselen: Dit resultaat ga ik vervolgens gebruiken in vergelijking (9a): Kortweg zijn de transformatievergelijkingen voor krachten dus als volgt: Ik kan er natuurlijk voor kiezen om het systeem P te laten meebewegen met wat zich ook in dat systeem moge bevinden. In dat geval is u_p,x = u_p,y = u_p,z = 0 en worden de bovenstaande drie transformatievergelijkingen simpelweg:

Ben ik dan aan het vals spelen, want we hebben het hier over krachten en krachten leiden toch tot versnellingen? In het geval dat ik systeem P laat meebewegen dan moet systeem P ook versnellen en dan is systeem P niet meer inertiaal en mag ik de speciale relativiteitstheorie niet meer toepassen. Helemaal waar, maar tot aan het moment dat er krachten in het spel komen kan en mag ik systeem P probleemloos laten meebewegen. In dat infinitesimaal korte moment dat de kracht begint zich te laten gelden is tevens de versnelling infinitesimaal klein (aan het begin van dat oneindig kleine tijdsinterval zelfs gelijk aan nul). Aan het einde van dat oneindig kleine tijdsinterval is de snelheid u dus minder dan het product van een oneindig kleine versnelling en een oneindig klein tijdsinterval (snelheid is versnelling maal tijd). Oftewel, de momentane snelheid u is dan echt (nog) geen factor van belang. De aanname u = 0 is volkomen legitiem en daarom zijn de vergelijkingen (16) volkomen valide. Op deze pagina leid ik op verschillende manieren de transformatievergelijking af voor versnelling en dat illustreert nog eens extra dat een momentaan meebewegend inertiaalstelsel niet zomaar iets is om recht te praten wat krom is.