Goniometrie op een boloppervlak

Tot nu toe hadden we het over platte driehoeken, driehoeken in het platte vlak, maar we hebben ook de interessante categorie driehoeken op een bol. Stel je een driehoek voor op een bol, een gebogen driehoek, oftewel een boldriehoek:
Grafiek
Deze driehoek heeft hoekpunten A, B en C, zijden a, b en c, en de hoeken heten net als de hoekpunten A, B en C.
Grafiek
In het punt A teken ik een raakvlak aan de bol, en dit raakvlak teken ik in de vorm van een driehoek:
Grafiek
De punten P en Q heb ik natuurlijk niet willekeurig gekozen, maar om redenen die nu duidelijk zullen worden. Ik ga het midden van de bol aangeven, de oorsprong, en nog wat hoeken:
Grafiek
Merk op dat de afstanden OA, OB en OC gelijk zijn aan de straal van de bol en die straal noem ik r. Merk verder nog op dat de lijnen AP en AQ beide loodrecht op OA staan, dus loodrecht op r. Je mag ook nog opmerken dat bovenstaande figuur perspectivisch niet geweldig getekend is door mij, maar het idee komt wel over hoop ik. Voor de tangensen van β en γ geldt:
Vergelijking
Vergelijking
En voor de cosinussen van β en γ geldt:
Vergelijking
Vergelijking
Nu laat ik de cosinusregel los op de driehoek APQ waarbij ik gebruik maak van (1) en (2):
Vergelijking
En vervolgens doe ik hetzelfde bij de driehoek OPQ waarbij ik gebruik maak van (3) en (4):
Vergelijking
Door de vergelijkingen (5) en (6) aan elkaar gelijk te stellen krijg ik de cosinusregel voor de middelpuntshoeken:
Vergelijking
Ik had deze afleiding uiteraard ook kunnen doen door het raakvlak in het punt B of C te tekenen en dan had ik de volgende resultaten gekregen:
Vergelijking
Vergelijking
Vergelijking (7b) ga ik even iets anders opschrijven:
Vergelijking
Vervolgens vermenigvuldig ik links en rechts met sin α:
Vergelijking
En daar ga ik vergelijking (7a) in invullen:
Vergelijking
Door cyclische verwisseling ontstaan uiteraard alle mogelijke varianten:
Vergelijking
Vergelijking
Vergelijking
Vergelijking
Vergelijking
Vervolgens neem ik vergelijking (7a) en die schrijf ik iets anders op:
Vergelijking
Ik ga links en rechts kwadrateren:
Vergelijking
Door beide leden van één af te trekken kan ik overstappen op sinussen en ik knutsel gelijk nog wat verder:
Vergelijking
Vervolgens neem ik links en rechts de wortel:
Vergelijking
En ik deel beide zijden door sin α:
Vergelijking
Omdat het rechterlid α, β en γ in precies gelijke ‘hoeveelheden’ bevat kan het niet anders dan dat het rechterlid een constante is (voor een specifieke driehoek). Uiteraard kan ik ook hier weer de variabelen cyclisch verwisselen waardoor ik de sinusregel voor de boldriehoek tevoorschijn haal:
Vergelijking
Voor de zijden a, b en c geldt:
Vergelijking
Vergelijking
Vergelijking
Uitgaande van een eenheidsbol, dus r = 1, wordt dit:
Vergelijking
Vergelijking
Vergelijking
Hiermee gaan de vergelijkingen (7) over in de cosinusregel voor de zijden:
Vergelijking
Vergelijking
Vergelijking
Gebruik makend van de sinusregel (vergelijking (16)) kan ik ook nog het volgende opschrijven:
Vergelijking
Vergelijking
Dit ga ik invullen in vergelijking (7c):
Vergelijking
Vervolgens ga ik links en rechts kwadrateren, daarna haakjes wegwerken en zo veel mogelijk termen samennemen en reorganiseren:
Vergelijking
Tenslotte haal ik alle termen naar één kant:
Vergelijking
Nu heb ik een tweedegraads vergelijking waaruit ik cos C wil gaan oplossen. Dat roept uiteraard om de abc-formule:
Vergelijking
Nu heb ik twee mogelijke antwoorden, maar de plus-mogelijkheid valt af omdat cos C dan groter dan één kan worden. Het eindresultaat wat ik aldus verkregen heb is de cosinusregel voor de hoeken:
Vergelijking
En door cyclische verwisseling krijg ik:
Vergelijking
Vergelijking
Schrijf maar bij op je lijstje, de rekenregels voor de boldriehoek. Allereerst de cosinusregel voor de middelpuntshoeken:
Vergelijking
Vergelijking
Vergelijking
De cosinusregel voor de zijden (van een eenheidsbol, r = 1):
Vergelijking
Vergelijking
Vergelijking
De cosinusregel voor de hoeken:
Vergelijking
Vergelijking
Vergelijking
De sinusregel:
Vergelijking
Overige regels:
Vergelijking
Vergelijking
Vergelijking
Vergelijking
Vergelijking
Vergelijking