Vectoren, vraagstuk 64

Schrijf de locale ‘polaire’ eenheidsvectoren er en eθ in Cartesische coördinaten. Het antwoord moet uiteraard afhankelijk zijn van de plaats (r, θ) waar de locale coördinaten zijn getekend, dus van de vorm:
En voor eθ iets dergelijks:

Cartesische eenheidsvectoren ex en ey, en polaire eenheidsvectoren er en eθ
Voor de vector r geldt:
De vector eθ staat hier loodrecht op:
Dit kunnen we ook verkrijgen door er te differentiëren:
Dat dit eenheidsvectoren zijn volgt uit: